国产人妻人伦精品无码.麻豆,美国色情巜肉欲横流,成人爽A毛片免费啪啪,亚洲欧洲中文日韩久久AV乱码

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章 >只能幫你到這了!諧波減速器的相關(guān)知識匯總

只能幫你到這了!諧波減速器的相關(guān)知識匯總

更新時間:2019-07-17   點擊次數(shù):1238次
     諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。  
諧波減速器主要由三個基本構(gòu)件組成:  
    1.帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;  
    2.帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;  
    3.諧波減速器,它相當于行星架。  
    諧波減速器的使用,通常采用諧波減速器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。其中,剛輪:齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù);柔輪:可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪;諧波減速器:H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊;諧波減速器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當諧波減速器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪的剖面由原先的圓形產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸兩端附近的柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為*嚙合狀態(tài);而其短軸兩端附近輪齒*不接觸,處于脫開狀態(tài)。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當諧波減速器連續(xù)轉(zhuǎn)動時:迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿諧波減速器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動諧波減速器與柔輪的運動傳遞。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負載運動。在傳動過程中,諧波減速器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。
国内揄拍国产精品人妻电影| 国产精品爆乳尤物99精品| 国产AV夜夜欢一区二区三区| 熟女丰满老熟女熟妇| 四十路の五十路熟女豊満| 当着老公面和别的男人聊天| 老师含着我的奶边摸边做| YING荡的雯雯第三部分| 熟女人妻AV粗壮巨龙| 人妻小慧办公室沉伦全文番外篇| 人妻少妇久久中文字幕一区二区| 黑人狂躁中国人的A片刘玥| 婷婷综合另类小说色区| 无码人妻久久一区二区三区APP| 又湿又紧又大又爽A视频| 一本久久A久久精品亚洲| 白丝袜小舞被撕开裆部图片| 欧美又色又爽又黄的视频| 亚洲欧美精品午睡沙发| 啊灬啊灬啊灬快灬少妇| 人妻小慧办公室沉伦全文番外篇| 岳今晚让我玩个够肥水一体探岳体| 在厨房拨开内裤进入毛片| 夜夜性日日交XXX性HD| 无码粉嫩小泬无套在线观看A片| 一边吃奶一边哭乱抻又乱扭| 免费在线观看成人电影| 欧美又粗又大又黄AV片| 久久精品国产亚洲AV忘忧草18| 肥臀熟女一区二区三区| 久久不见久久见中文字幕免费| 亚洲国产成人精品无码区在线观看| 亚洲精品久久久久AV无码| 亚洲爆乳精品无码一区二区三区| 噜噜噜精品欧美成人AV| 我趁老师睡觉摸她奶脱她内裤| 亚洲无线码一区二区三区| 玩弄懦弱美人双XING大NAI| 少妇WWB搡BBBB搡BBBB| 少妇装睡让我滑了进去| 国产特级毛片AAAAAA毛片|