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諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-JHD

諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-JHD

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡要描述:
諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床

減速器諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-JHD的類型選擇


合理選擇減速器類型是擬定傳動(dòng)方案的重要環(huán)節(jié), 要合理選擇減速器類型必須對(duì)各種類型減速器的特點(diǎn)進(jìn)行了解 。 





傳動(dòng)方案的確定


完整的機(jī)械系統(tǒng)通常由原動(dòng)機(jī)、 傳動(dòng)裝置和工作機(jī)組成 。 傳 df 裝置位于原

動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-JHD間,用來傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,以適應(yīng)工作機(jī)的要求。傳動(dòng)

方案擬訂得合理與否對(duì)機(jī)器的性能、 尺寸、 重量及成本影響很大 。

傳動(dòng)方案通常用傳動(dòng)示意圖表示擬訂傳動(dòng)方案就是根據(jù)工作機(jī)的功能要

求和工作條件, 選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型, 確定各級(jí)傳動(dòng)的布置順序和各組成

部分的連接方式, 繪制出傳動(dòng)方案的傳動(dòng)示意圖 。 滿足傳動(dòng)要求的傳動(dòng)方案可

能很多, 可以由不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過不同的布置順序來實(shí)現(xiàn)。



減速器外的傳動(dòng),一般常用帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng)或者開式齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動(dòng)是zui常用的的減速器外傳動(dòng),設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廊尺寸的相互關(guān)系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機(jī)軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后,應(yīng)驗(yàn)算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉(zhuǎn)速,并以此修正減速機(jī)傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩

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