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哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K

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更新時間:2024-06-11

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哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

切制齒輪時,輪齒哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K厚度是通過改變*(如齒輪滾刀)相對于齒坯的徑向位置來控制的。*越靠近齒坯中心,切出的齒厚越薄。因此,輪齒厚度可通過原始齒廓(相當于齒條*的齒形)相對齒輪中心沿徑向的位移來表示,從而出現(xiàn)了以原始齒廓位移來評定齒厚變化這一指標。

原始齒廓位移是指原始齒廓自公稱位置向齒輪體內(nèi)的位移。

 原始齒廓的公稱位置,是指原始齒廓對干齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的規(guī)定位置。此時,如與它嚙合的另一齒輪的原始齒廓也在公稱位置,并一巨中心距等于公稱值,則將得到齒側(cè)間隙為零的嚙合。

    保證獲得所需zui小齒側(cè)間隙(保證間隙)叫原始齒廓的zui小位移。原始齒廓允許的zui大位移與zui小位移之差,就是它的公差。

在只有運動哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K偏心的情況下,原始齒廓位移對同一齒輪是相同的,但公法線長度卻有變動,    以上三個控制齒側(cè)間隙的指標中,原始齒廓位移的測量需要切線式測齒儀,測量結(jié)果有收到齒頂圓徑向跳動的影響,所以目前很少使用。固定弦齒厚偏差的測量比較方便,但是測量結(jié)構(gòu)也受到齒頂圓大小和跳動的影響,測量誤差大一些。測量公線發(fā)長度偏差使用的量具簡單測量方便,測量誤差也較小。

固定弦齒厚和弦齒高只和模數(shù)、壓力角有關(guān),和齒數(shù)么有關(guān)系,也就是說不論被切齒輪的齒數(shù)多少,他的大小是固定的。這給計算和測量工作帶來很大的方便。

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