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哈默納科驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH

哈默納科驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH

更新時(shí)間:2024-06-17

設(shè)備型號(hào):CSD-32-100-2UH

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簡(jiǎn)要描述:
可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。 哈默納科驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)組成。
品牌其他品牌貨號(hào)123456
規(guī)格CSD-32-100-2UH供貨周期一個(gè)月以上
主要用途機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域電子
CSD-32-100-2UH1/100CSD-45-100-2UH1/100
材質(zhì)用途機(jī)械、設(shè)備
哈默納科高精度

     機(jī)器人的這些組成部默納科驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH分并不是各自獨(dú)立的,或者說并不是簡(jiǎn)單的疊加在一起,從而構(gòu)成一個(gè)機(jī)器人的。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人所期望實(shí)現(xiàn)的功能,機(jī)器人的各部分之間必然還存在著相互關(guān)聯(lián)、相互影響和相互制約。機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由連桿和關(guān)節(jié)組成,由驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力,按控制系統(tǒng)的要求完成工作任務(wù)。驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供機(jī)器人各關(guān)節(jié)所需要的動(dòng)力,

     機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)組成。哈默納科驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2SH執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由連桿和關(guān)節(jié)組成,由驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力,按控制系統(tǒng)的要求完成工作任務(wù)。驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供機(jī)器人各關(guān)節(jié)所需要的動(dòng)力,

     要機(jī)器人像人一樣拿取東西,簡(jiǎn)單的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關(guān)節(jié)等部分組成的抓取和移動(dòng)機(jī)構(gòu)——執(zhí)行機(jī)構(gòu);像肌肉那樣使手臂運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng);像大腦那樣指揮手動(dòng)作的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的性能就決定了機(jī)器人的性能。一般而言,機(jī)器人通常就是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)這三部分組成

     對(duì)于現(xiàn)代智能機(jī)器人而言,還具有智能系統(tǒng),主要是感覺裝置、視覺裝置和語(yǔ)言識(shí)別裝置等。目前研究主要集中在賦予機(jī)器人“眼睛",使它能識(shí)別物體和躲避障礙物,以及機(jī)器人的觸覺裝置。

   



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