在機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域中，機(jī)械手在模型設(shè)計(jì)上，四自由度機(jī)械手是機(jī)械手產(chǎn)品中的典型設(shè)計(jì)模型，在技術(shù)上，哈默納科工業(yè)機(jī)械手諧波CSF-11-50-2XH-F四自由度機(jī)械手技術(shù)門檻相對較低——四自由度便于設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，在應(yīng)用層面上，四自由度機(jī)械手對于一般的重復(fù)性工作條件*滿足，在成本上，四自由度機(jī)械手在滿足一些復(fù)雜動(dòng)作的工作條件下便于實(shí)現(xiàn)低成本，也就說其性價(jià)比相對較高，所以本論文以《四自由度搬運(yùn)機(jī)械手》為課題進(jìn)行研究旨在設(shè)計(jì)出一個(gè)比較實(shí)用的、成本低的、具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的機(jī)械手。

  機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)革命變革、現(xiàn)代工業(yè)水平高度提高催生的一種新技術(shù)產(chǎn)品，從較高應(yīng)用層次來說，機(jī)械手是集機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)程序控制等多領(lǐng)域知識(shí)和多種設(shè)計(jì)方法于一身的一種新型自動(dòng)化裝備，特別是近年來互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)和應(yīng)運(yùn)機(jī)械手已開始從自動(dòng)化向智能化領(lǐng)域邁進(jìn)。機(jī)械手雖然在近幾十年來才出現(xiàn)，其發(fā)展歷史哈默納科工業(yè)機(jī)械手諧波CSF-11-50-2XH-F并不算太長，機(jī)械手早起源于美國，接著又在德國、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國得到了飛速發(fā)展

  機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)革命變革、現(xiàn)代工業(yè)水平高度提高催生的一種新技術(shù)產(chǎn)品，從較高應(yīng)用層次來說，機(jī)械手是集機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)程序控制等多領(lǐng)域知識(shí)和多種設(shè)計(jì)方法于一身的一種新型自動(dòng)化裝備，特別是近年來互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)和應(yīng)運(yùn)機(jī)械手已開始從自動(dòng)化向智能化領(lǐng)域邁進(jìn)。機(jī)械手雖然在近幾十年來才出現(xiàn)，